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OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝 CH8. 영상의 기하학적 변환 정리 영상의 투시 변환 영상의 기하학적 변환 중, 어파인 변환보다 자유도가 높은 투시 변환이 있다. 투시 변환 (Perspective Transform) 은 직사각형 형태의 영상을 임의의 블록 사각형 형태로 변경할 수 있는 변환이다. 원본 영상에 있던 직선은 투시 변환에 의해 결과 영상에서 그대로 직진성이 유지되지만, 두 직선의 평행 관계는 깨어질 수 있다. 투시 변환은 보통 3x3 크기의 실수 행렬로 표현하며, 8개의 파라미터로 표현할 수 있지만, 좌표 계산의 편의상 9개의 원소를 갖는 3x3 행렬을 사용한다. 투시 변환을 표현하는 행렬을 Mp라고 하면, 입력 영상의 픽셀 좌표 (x,y)가 행렬 Mp에 의해 이동하는 결과 ..