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OpenCV 4로 배우는 영상 처리와 컴퓨터 비전 CH9. 에지 검출과 응용 정리 캐니 에지 검출기 소벨 마스크를 이용한 에지 검출 방법은구현이 간단하고 빠르게 동작하여 현재 컴퓨터 비전 시스템에서 사용되고 있지만, 그래디언트 크기만을 기준으로 에지 픽셀을 검출하기 때문에 임계값에 민감하고 에지 픽셀이 두껍게 표현되는 문제점이 있다. 1986년 캐니(J. Canny)는 에지 검출을 최적화 문제 관점으로 접근함으로써 소벨 에지 검출 방법의 단점을 해결할 수 있는 방법을 제시하였다. 캐니는 다음 세가지 항목을 좋은 에지 검출기의 조건으로 제시하였다. 1. 정확한 검출 (Good Detection) : 에지를 검출하지 못하거나, 또는 에지가 아닌데 에지로 검출하는 확률 최소화 필요 2. 정확한 위치 (Good..