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OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝 CH8. 영상의 기하학적 변환 정리 영상의 기하학적 변환 영상의 기하학적 변환 (Geometric Transform) 은 영상을 구성하는 픽셀의 배치 구조를 변경함으로써 전체 영상의 모양을 바꾸는 작업이다. 앞서 배운 영상의 밝기와 명암비 조절, 필터링 등은 픽셀 위치가 고정된 상태에서 값이 변경되었던 반면, 기하학적 변환은 픽셀 값은 그대로 유지하면서 위치를 변경하는 작업이다. 입력 영상에서 (x,y) 좌표의 픽셀을 결과 영상의 (x', y') 좌표로 변환하는 방법은 다음과 같이 고유의 함수 형태로 나타낼 수 있다. 1. 어파인 변환 영상의 기하학적 변환 중에서 어파인 변환 (Affine Transform) 이란 영상을 평행 이동시키거나 회전, 크기 변..